疯狂飞行动

简介：从您的移动设备控制您的 Crazyflie 四轴飞行器

描述：通过蓝牙低能耗连接到Crazyflie 2.x，并使用USB Crazyradio适配器连接到原始Crazyflie和Crazyflie 2.x。特性包括：* 使用USB OTG兼容设备上的Crazyradio控制Crazyflie和Crazyflie 2.x* 使用蓝牙LE 4.0控制Crazyflie 2.x* 可配置的控制模式* 可配置的控制灵敏度* 可配置的轴和按钮映射（仅适用于游戏手柄）* 使用触控控制Crazyflie* 使用游戏手柄（通过USB或蓝牙连接）控制Crazyflie* 使用设备的陀螺仪控制Crazyflie* 控制LED环效果（需要Crazyflie 2.x和可选的LED环套件）* 在蜂鸣器套件上播放帝国进行曲（需要Crazyflie 2.x和可选的蜂鸣器套件）* 使用Crazyradio更新Crazyflie（实验性功能，蓝牙LE更新即将推出）注意事项：该应用旨在控制Crazyflie和Crazyflie 2.x。需要有Crazyradio、Crazyradio PA或蓝牙LE 4.0兼容设备运行Android 4.4+系统。只有Crazyflie 2.x可以通过蓝牙LE进行控制。请勿通过蓝牙设置配对Crazyflie！Crazyflie和Crazyradio的经销商可以在我们的经销商列表中找到：https://www.bitcraze.io/buy/local-retailers/此应用使用了来自mobile-anarchy-widgets的JoystickView组件（https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView）。欢迎贡献！如何使用引导加载程序：固件列表应自动填充（确保您有网络连接！）选择固件（确保根据您想更新的Crazyflie型号（CF1或CF2）选择正确的固件）刷写固件（对于Crazyflie 1，点击“刷写固件”，并在接下来的10秒内打开Crazyflie。对于Crazyflie 2，长按Crazyflie的ON/OFF开关超过1.5秒，直到一个蓝灯闪烁，然后释放按钮，两个蓝灯应该闪烁。然后点击“刷写固件”）成功刷写后，Crazyflie将自动重启进入固件模式，并准备好使用。几乎不可能“砖化”Crazyflie。如果在刷写过程中出现问题，您可以随时重试或使用PC客户端重新刷写。权限：* 照片/媒体/文件：这是为了在设备上保存固件文件所需的。* 蓝牙连接信息：这是为了通过蓝牙连接到Crazyflie 2.x所需。* 位置：自Android 6.0以来，这是为了蓝牙LE扫描所需。

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