疯狂飞行客户端

简介：从您的移动设备控制您的 Crazyflie 四轴飞行器

描述：通过蓝牙低能耗连接Crazyflie 2.x，同时也可以通过USB Crazyradio适配器连接原始Crazyflie和Crazyflie 2.x，适配器使用USB OTG线连接。功能：* 在支持USB OTG的设备上使用Crazyradio控制Crazyflie和Crazyflie 2.x* 使用蓝牙LE 4.0控制Crazyflie 2.x* 可配置的控制模式* 可配置的控制灵敏度* 可配置的轴和按钮映射（仅适用于游戏手柄）* 使用触摸控制Crazyflie* 使用游戏手柄（通过USB或蓝牙连接）控制Crazyflie* 使用设备陀螺仪控制Crazyflie* 控制LED环效果（需要Crazyflie 2.x和可选的LED环套件）* 在蜂鸣器套件上播放帝国进行曲（需要Crazyflie 2.x和可选的蜂鸣器套件）* 使用Crazyradio更新Crazyflie（实验性功能，通过BLE更新即将推出）请注意：本应用旨在控制Crazyflie和Crazyflie 2.x。需要Crazyradio、Crazyradio PA或支持蓝牙LE 4.0的Android 4.4+设备。只有Crazyflie 2.x可以通过蓝牙LE控制。请勿通过蓝牙设置配对Crazyflie！Crazyflie和Crazyradio的经销商可以在我们的经销商列表中找到：https://www.bitcraze.io/buy/local-retailers/本应用使用了来自mobile-anarchy-widgets（https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView）的JoystickView组件。欢迎贡献！如何使用引导加载程序：固件列表应自动填充（确保您已连接网络！）选择固件（确保您选择正确的固件，取决于您要更新的Crazyflie型号（CF1或CF2））刷写固件（对于Crazyflie 1，点击“刷写固件”，并在接下来的10秒内打开Crazyflie。对于Crazyflie 2，长按Crazyflie的ON/OFF开关超过1.5秒，直到一个蓝色LED闪烁。然后松开按钮，两个蓝色LED应闪烁。然后点击“刷写固件”）刷写成功后，Crazyflie将自动重启进入固件模式，并准备好使用。几乎不可能使Crazyflie变砖。在刷写过程中遇到任何问题时，您可以尝试再次刷写或使用PC客户端重新刷写。权限：* 图片/媒体/文件：需要保存固件文件到设备。* 蓝牙连接信息：需要通过蓝牙连接Crazyflie 2.x。* 位置：从Android 6.0起，需要扫描蓝牙LE。

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