疯狂飞行动客户端

简介：从您的移动设备控制您的 Crazyflie 四轴飞行器

描述：通过蓝牙低能耗连接到Crazyflie 2.x，并且通过USB Crazyradio适配器连接Crazyflie原始版和Crazyflie 2.x。特性包括：* 在支持USB OTG的设备上使用Crazyradio控制Crazyflie和Crazyflie 2.x* 使用蓝牙LE 4.0控制Crazyflie 2.x* 可配置的控制模式* 可配置的控制灵敏度* 可配置的轴和按钮映射（仅适用于游戏手柄）* 使用触摸控制控制Crazyflie* 使用游戏手柄（通过USB或蓝牙连接）控制Crazyflie* 使用设备陀螺仪控制Crazyflie* 控制LED环效果（需要Crazyflie 2.x和可选的LED环配件）* 通过蜂鸣器播放帝国进行曲（需要Crazyflie 2.x和可选的蜂鸣器配件）* 使用Crazyradio更新Crazyflie（实验性功能，蓝牙LE更新即将推出）注意事项：此应用程序设计用于控制Crazyflie和Crazyflie 2.x。它需要Crazyradio、Crazyradio PA或蓝牙LE 4.0兼容设备运行Android 4.4+系统。只有Crazyflie 2.x可以通过蓝牙LE进行控制。请勿通过蓝牙设置配对Crazyflie！Crazyflie和Crazyradio的分销商可以在我们的分销商列表中找到：https://www.bitcraze.io/buy/local-retailers/此应用程序使用了来自mobile-anarchy-widgets的JoystickView插件（https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView）。欢迎贡献！如何使用引导加载程序：固件列表应自动填充（确保您有网络连接！）选择固件（确保根据您想要更新的Crazyflie型号（CF1或CF2）选择正确的固件）烧写固件（对于Crazyflie 1，点击“烧写固件”，并在接下来的10秒内打开Crazyflie。对于Crazyflie 2，长按Crazyflie上的ON/OFF开关超过1.5秒，直到一个蓝色LED闪烁。然后释放按钮，两个蓝色LED应该都会闪烁。然后点击“烧写固件”）成功烧写后，Crazyflie将自动重启至固件模式，并准备好使用。几乎不可能让Crazyflie变砖。如果在烧写过程中出现问题，您可以随时重试或使用PC客户端重新烧写。权限：* 照片/媒体/文件：这需要将固件文件保存到设备上。* 蓝牙连接信息：这需要通过蓝牙连接到Crazyflie 2.x。* 地理位置：这需要在Android 6.0及以上版本中进行蓝牙LE扫描。

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